测量物体密度的仪器是密度计(Density Meter)。密度计测量的基本原理是，衡量感光材料曝光和显影后的变黑程度即黑度。在制版时，感光材料上的溴化银，受到光照作用，显影后还原成金属银，形成一定的阻光度;黑度小的，密度低。带有滤光片的测量计，还可以测量彩色原稿的彩色密度。其测量原理与上述基本原理相近。

常用密度计有两种，一种测密度比纯水的液体密度，叫重表，另一种测量密度比纯水小的液体，叫轻表。

按照密度计的应用，可以将密度计分为台式密度计和便携式密度计。

按测量的物质形态，可以将密度计分为固体密度计、液体密度计和气体密度计。

按照工作原理的，可以将密度计分为静压式、振动式的密度计。

应用：

用于密度计时：可测定各种流体、半流体或会混合物的，例如：水泥浆、泥浆、矿浆、纸浆以及化工制品、药制品过程中的随机。

用于浓度计时：可溶液或混合物的百分浓度(或配比)。例如：各种溶液、矿浆、泥浆、砂浆、饮料浮选剂等浓度。配合流量计，即可方便算出干矿物质瞬时质量流量计累计量。

分类：

实验室型密度计是用在实验室、化验室等对单个试样的密度或浓度进行测量、分的或装置。要求细心操作并且对测量条件严格。

过程型密度计主要是用于工业流程连续检测与控制流体的密度或浓度的密度计。按照其测量原理可有多种形式，但按照测量方法大体上分析测试，静态测量方法;为连续测量管路或容器内流体密度，或是从管路或容器内提取的连续样品的密度并给出输出信号的在线密度计，密度多数为间接测量法，如在线振动管液体密度计、电离辐射密度计等。

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